Bonjour ne tentez rien vous-même il ne faut surtout pas de démonter cela pourrait mettre en péril la garantie par contre appelez le service après-vente I Robot ils sont au top du top il vous renseigne rend correctement

cordialement

Est-ce qu'il ya des cheveux ou autres coincés dans la roue?

Vous signalez que la roue tourne librement, est-ce le cas pour l'autre roue.

Si l'autre ne tourne pas librement c'est que probablement l'entrainement de la roue droite est défectueux.

Si votre Brava est toujours sous garanti, je vous conseille de le ramener chez Darty?