@mehd22333265 Je vous remercie j'ai appelé iRobot ils m'ont donné la procédure :
Vous pouvez désactiver Sécurité enfant via l'application, ou en utilisant les combinaisons de boutons suivants :
Pour désactiver le verrouillage enfant sans l'application, inclinez le robot de sorte qu'une roue soit enfoncée dans le sol (les ressorts de roue sont entièrement comprimés) et l'autre flotte dans l'air (les ressorts de roue sont étendus, pas comprimés).
Tout en maintenant le robot dans cette position inclinée, appuyez sur le bouton CLEAN 3 fois. Vous entendrez un son et l'anneau lumineux s'allumera en blanc pendant 3 secondes pour confirmer.
Vous pourrez entendre un son sonore une fois que vous aurez désactivé Sécurité enfant avec la combinaison de boutons appropriée.