Roomba nettoie les sols durs et les tapis. Ses roues montées sur ressort lui permettent de monter sur le tapis s il est un peu épais. J ai un tapis shaggy à mèches. La puissance d aspiration n est pas énorme mais les rouleaux aident à brosser et redresser les fibres. Je trouve qu il le nettoie bien. Voir photo du bac plein (là il a fait toute une pièce en sol dur) j ai deux chat rooba a du boulot !