Le plus simple si votre Samsung est sous Android est de le synchroniser avec le compte gmail si vous en avez un. En effet pour ma part avec gmail je synchronise les contacts, mon agenda, les données des applications, le drive, les gmails, les photos.... et lorsque vous rentrez ce même compte dans le nouveau téléphone, tout se synchronise, vous retrouverez contacts, agenda et autres...

aller dans contacts, puis menu et importer/exporter contacts