Un peu tard, mais cela pourra toujours servir pour les suivants...

Le filtre d'évacuation pour cette machine n'est pas accessible facilement. Comme l'indique clau54315114 il faut démonter la trappe arrière pour voir et éventuellement remplacer la pompe (3 vis torx relativement accessibles), mais mieux vaut accéder au dessous de la machine pour avoir accès au corps de la pompe et au filtre qui se trouve à l'intérieur.

Pompe vue depuis la trappe arrière:

Corps de la pompe vu depuis le dessous

Filtre à nettoyer à l'intérieur du corps de la pompe

Ma machine refusait essorage et vidange avec un code "E20", après vérification de la pompe et nettoyage minutieux du filtre, c'est tout bon.