Bonjour,
la serpillière n'est qu'une lavette qui passe sur le sol, s'il y a des traces il sera sans doute utile de faire plusieurs passages, perso j'ai ajouté un petit carré éponge entre la lavette et la plaque pour faire un peu plus de pression sur le sol.
Je fais toujours un premier passage en mode aspiration avant de passer en mode serpillière car sinon il laisse de la bourre au sol lors des demi tours notamment.
Sinon il passe partout pas de soucis, on peut le programmer ou le lancer à distance (et même avec google home).
Le robot est efficace ... quand il fonctionne bien, mais l'électronique est capricieuse, et si le service client est très réactif (réponse dans les 24 h en principe), le service technique ne fait que rajouter des problèmes aux existants (il est parti il y a 10 jours pour un échange après 3 retours sav infructueux)