Bonjour, j'ai eu un problème ressemblant au vôtre j'ai mis le robot à l'envers j'ai enlevé la grosse brosse centrale de chaque côté retirer les roulettes regarder si c'est propre après cela j'ai enlevé la roulette centrale avant elle est juste Clipper de chaque côté et j'ai nettoyé les bords ainsi que vérifier les deux roues de chaque côté après avoir fait tout cela il a fonctionné ,depuis plus de problème j'espère que ça peut vous aider cordialement.