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Bonjour,
Pas du tout, le pilote peut paramétrer la distance et la hauteur de vol dans l'application dji go 4. Pour ma part, j'ai paramétré la hauteur à 150 m et la distance de vol à 400m. A ces distances, le drone est quasiment invisible. Pour rappel, la législation française limite la hauteur à 120m. Quant à la distance de vol, il n'y a pas de limite, mais le drone doit être toujours à vue du pilote.
En ce qui concerne les secteurs interdits, je n'ai rien constaté à ce jour. J'ai pu par exemple survoler mon village alors que c'est une zone interdite (site Géoportail). Mais, je n'ai pas survolé des zones comme des aéroports ou d'autres secteurs très sensible. A voir donc !