Il est impossible de connecter directement en wifi une imprimante à un pc. Ce n'est possible qu'avec smartphone ou tablette avec la technologie wifi direct.
Pour imprimer en wifi à partir de votre pc, vous devez dans un 1er temps connecter votre imprimante à votre box en wifi. 2 méthodes: bouton wps ou méthode standard (config manuelle). Explication et procédure ici (procédure pour mg5550 mais identique à la mg5650):
https://www.canon.fr/support/consumer_products/pixma_printer_wireless_connection_setup/mg5550_printer_wireless_connection_setup/
Ensuite à partir de votre pc connecté également à votre box en wifi, utilisez le cd d'installation de l'imprimante (choisir connexion wifi et non pas usb). Si votre pc est sous w7 w8 ou w10 il est même probable qu'il détecte automatiquement votre imprimante connectée à votre box et qu'il vous propose de l'installer en recherchant les pilotes sur internet.
En espérant que cela vous aide,
Cordialement,