le robot se repère à l’aide d’ondes émises par le cube de navigation qui se réverbèrent sur le plafond et les murs. Il passe systématiquement sur chaque mètre carré de sol, que celui soit propre ou non. Le robot détecte si une zone est très poussiéreuse à l’aide d’un capteur optique et audio, dans ce cas il intensifie le travail par un mouvement de va et vient comme nous faisons avec un aspirateur classique.