Bonjour.
Le message d'erreur que vous signalez est incohérent, puisque votre réception TV passe par une box, pas par une antenne... du moins si je comprends bien votre demande ( j'ai un doute avec "la commande de la livebox orange", quel rapport avec la télécommande de la TV, quelle commande livebox ? ).
Dans un premier temps, faites un reset de votre box (voir sur l'arrière, avec un objet pointu, cure-dent ou pointe Bic).
Faites également un reset d'Orange TV, menu en haut à droite de l'écran d'accueil.
Mettez votre télécommande à la lumière ou mieux encore au soleil, tous les jours, sur une fenêtre, capteur vers l'extérieur. Ne laissez jamais votre télécommande à plat avec le capteur en dessous.
Enfin, passez chez Darty si le problème persiste :),