Bonjour, Ayabt des animaux, (1 chat et 1 chien) est ce qu'il est efficaces pour rammasser les poils d'animaux? Les poils s'emmelent pas dans les brosses? Nettoyage facile des brosses et autres? Me conseillez vous par rapport à irobot (brosse plastique donc nettoyage tres facile). Est ce que lorsque le reservoir est plein il nous signale? Smartphone obligatoire? J'hesite entre le netao DS connecté, Netao D85 et irobot 966... Merci