Bonjour, l'aspirateur Robot Roomba I7 après avoir créé deux cartes intelligentes pour deux niveaux différents semble ne plus vouloir en ajouter.

Après une cartographie du 1er étage, j'ai lancé le robot au rez de chaussée situé juste en dessous en mode nettoyage et en mode entraînement.

En mode nettoyage, le Roomba I7 cartographie bien l'espace du rez de chaussée mais semble le confondre avec l'espace du 1er étage puisqu'il fait apparaître sur le plan les noms des pièces du 1er étage.

En mode entraînement, la cartographie est aussi bien réalisée mais dans les deux cas, la carte n'est pas créée dans la rubrique carte intelligente.

Comment y remédier ?

Merci d'avance si une solution est connue