Vous avez la possibilité de choisir le nombre de passages dans les paramètres mais si vous ne savez pas comment faire, le plus simple est de passer par le SAV, ils vont vous envoyer un lien vers le tutoriel qui va bien. Ils sont très patients et très sympa.

Bonjour, Si cela peut vous être utile, j'ai trouvé qu'on peut contacter le service client iRobot par téléphone ou en ligne pour assistance technique en précisant le modèle et le nº de série. 

https://assistance.irobot.fr/s/contact-support-info

Je ne sais pas