je suis désolée je n'ai jamais rencontré ce problème, sur le lieu qui montre le travail effectué, j'ai bien le tracé rempli de vert des endroits nettoyés, c'est facile chez nous car nous avons une cuisine en arc de cercle ouverte sur le séjour et un petit hall qui dessert les chambres, on reconnait bien la maison. Je ne peux pas vous montrer car je suis passée à la fibre et n'ai pas encore reconnecté mon robot,