Le mur virtuel est utile si on a un escalier ou une gamelle pour un animal afin de faire tomber de l'eau en dehors en cas de choc avec Roomba. Mur virtuel halo je ne connais pas.

Autre image

Bonjour, le mur virtuel empêche le robot de nettoyer une certaine zone. Chez moi je m’en sers pour qu’il n’aille pas dans la chambre de mon fils car elle est encombrée de petits jouets par terre. Je l’ai placé à l’entrée de la chambre, sur le côté de la porte. Pas besoin de fermer la porte, le robot n’ira pas dans la chambre. Le mode virtuel ligne (« classique ») crée une ligne infranchissable, le mode virtuel halo crée un cercle autour de la barrière que le robot ne franchira pas (pour les gamelles des chats par exemple). Voir photos jointes (trouvées sur le site IRobot).