Bonjour,

L'écartement entre les pieds des chaises (ou de tous autres meubles : bibliothèque, tables, lit...) doit être suffisant pour que le robot se faufile. Sa brosse latérale lui permet de nettoyer dans les coins. Vous avez d'ailleurs la possiblité d'activer ou non le nettoyage des coins. Personnellement, je ne l'active pas systématiquement car en désactivant l'option, le nettoyage est plus rapide.