Bonjour,
Le robot passera partout du moment qu’il le peut ! Donc si votre canapé est plus que haut que la hauteur du robot (9,2 cm), il y passera. Moi personnellement, mon canapé n’est pas assez haut pour qu’il puisse y passer. Par contre il passe sans soucis sous mon lit et ma table basse.
Concernant les rideaux, il passe sans problème dessous/derrière. Il ralentit au contact du rideau, puis continue son chemin mais un peu moins vite tant qu’il est dans le rideau comme en atteste la succession de photos que j’ai jointe.
Concernant son efficacité, elle ne fait aucun doute. Moi qui passais l’aspirateur quotidiennement auparavant, maintenant c’est fini. Je sors mon traîneau une fois par semaine pour faire les petits recoins où le robot ne passe pas (derrière les toilettes et dans d’autres petits coins biscornus…)