Bonjour, je n'ai pas eu de problème avec mon 980 par contre sur mon ancien roomba j'avais eu ce genre de problème je pense. Ça faisait des petits claquements quand les brosses tournaient. C'était le bloc-brosses à changer (le module gris dessous qui tient les 2 brosses). L'avantage de ces robots roomba c'est qu'ils ont beaucoup de modules interchangeables. Le mieux est d'appeler i-robot ils diagnostiquent bien les pannes au téléphone. Donc j'avais acheté chez eux ce bloc-brosse (car plus garantie) et depuis plus de 10 ans il tourne toujours ainsi que mon 980. Par contre avec une garantie Darty je ne sais pas si vous pouvez traiter directement avec Irobot. Cordialement