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Le bonjour, j'ai déjà eu un problème similaire, ça venait de la brosse (il y a là un petit moteur qui se bloque si c'est encrassé de poussiere, poils, cheveux).
plusieurs fois j'ai nettoyé pour que ça refonctionne, mais le pb finit par revenir.
à force j'ai changé la brosse (pris un modèle compatible), et là plus aucun pb.


