Bonjour,
sur le tapis je dirais oui si les miettes sont en surface. Je ne m'en sert pas particulièrement sur mes tapis.
Sur le parquet je pense qu'il n'y a aucun soucis puisque je m'en sert sur du carrelage et je le trouve très efficace.
Pour ma part, je m'en sert de temps en temps comme aspirateur d'appoint dans la voiture : il est efficace et a une bonne autonomie.
Sinon, la plupart du temps je m'en sert pour aspirer les miettes après les repas. Ayant un enfant en bas âge il m'est très utile pour la table, le sol et même dans les petits recoins du siège de notre enfant (rehausseur en tissus).
J'espère avoir répondu à vos attentes.
Respectueusement.