Oui car l'autonomie est assez courte, il faut donc le recharger après chaque utilisation, le plus simple est d'avoir une prise murale (ce qui compliqué dans un appartement parisien à moins d'exposer son aspirateur dans le salon). On est donc obligé de le recharger par terre, et ensuite de le ranger dans une armoire quand la batterie est pleine.

En fait non, la prise electrique dans le mur au niveau de l'emplacement de l'appareil n'est pas obligatoire, pas forcément nécessaire en tout cas, dans la mesure où elle dispose d'un fil d'alimentation suffisamment long lors de la recharge pour atteindre un endroit plus éloignée.