Forte vibration à l'essorage

Bonjour,

ce matin mon lave linge s'est mis à fortement se balancer à l'essorage faisant un bruit énorme et s'est déplacé jusqu'au milieu de la pièce. Quand je l'ai ouvert, le joint du tambour apparaît tout tordu et c'est comme si le tambour n'était plus dans la bonne position.

Que pensez-vous qu'il s'est produit et comment réparer ?
merci