Problème roborock S7 systeme viberise

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai un roborock S7 depuis 5 mois et depuis quelques jours j'ai le message d'erreur erreur 27 systeme vibrerise a verifier et maintenant il n'essuit plus et me dis "le systeme de serpillère vibrant est peut etre coincé" j'ai verifier mais rien ne semble l'entraver et ou je vie actuellement il n'y a pas de service après vente. Des conseils ou quelques a déjà rencontrer ce problème svp ?

Merci.