Bonjour,
Nous vous préconisons de bien nettoyer la caméra, et les capteurs ainsi que le pare-chocs. En effet, si l'aspirateur robot ne détecte pas bien les obstacles, il est susceptible de cogner les objets qu'il rencontre sur son chemin.
A toutes fins utiles, voici une vidéo détaillant l'entretien d'un aspirateur Roomba J7 mais dont le principe est le même pour un Roomba i6 : https://youtu.be/wwuDhwMvJSU
Cordialement.
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