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Réponse approuvée par DartyRéponse jugée utile
Bonjour, je pense que la seul chose à faire est de nettoyer les capteurs du roomba et de sa base de chargement. Faire aussi le dessous de la base de chargement pour qu elle ne glisse pas quand roomba cherche à se centrer dessus. J espère vous avoir aidé. Bonne journée