Chris Ambassadeur
Le Bonjour,
Le Roomba se repère dans lespace grâce à des capteurs à lavant, et sous le robot. Quand celui ci sapproche dun mur ou dun objet il ralentit afin de le toucher et de ne pas foncer dedans.
Les capteurs sous le Roomba servent à détecter les endroits sale afin quil passe plusieurs fois dessus. Ces derniers servent aussi à la détection du vide pour que le robot ne tombe pas dans les escaliers, par exemple.
Une petite vidéo d'exemple :

