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Roomba 606 défaut d'aspiration

J'ai un aspirateur Roomba 606 et j'ai exactement le même problème : il commence à aspirer puis s'arrête . Triangle rouge qui clignote. Aucune explication sur le mode d'emploi. Appareil nettoyé minutieusement. Si je pouvais avoir une explication ce serait très bien. Merci

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