mes début avec le swr28...à l'aide!

Bonjour, je viens d'acheter cet aspi robot et essai de le débrouiller avec le manuel. J'ai tenté pour commencer de le charger sur la borne d'accueil. Il n'arrête pas de biper aussi, je l'ai retiré. Pouvez vous me dire si il y a un moyen d'arrêter ces BIPS sonores (les voisins n'apprécient pas) pendant la charge ? Pouvez vous aussi m'indiquer où je peux trouver un mode d'emploi digne de ce nom ? Merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter.