problème étalonnage IMU sur dji air 2s

bonjour

j''ai un problème d étalonnage calibrage de mon air 2s il fonctionner normalement avant quand j ai voulu le démarrer il me dit erreur connexion nacelle code 40012 et étalonnage IMU CODE 30049 ; j'ai essayer d'étalonner je tape d'emparer mais rien ne fonctionne il ne veux pas le faire ; j'ai bien le retour de la camera sur mon écran de tel , les mises a jour sont bien faites je ne comprend pas ; quelqu'un pourra me renseigner svp merci