Imprime bien qu avec un seul ordi

Bonjour à tous, voici mon problème mon imprimante mx475 n'imprime bien qu'avec un seul ordi et seulement lorsque je sélectionne seulement la cartouche couleur. Impression sur alors net nickel.Je précise que les deux cartouches sont bien remplies et lorsque j'imprime que avec la cartouche noire l'impression est floue si je change d'ordinateur également et même quand je sélectionne seulement la couleur. Lorsque je sélectionne les deux cartouche d'impression ça imprime flou . J ai essayé les alignements de tête ,le nettoyage des buses et tout ce que je pouvais. je ne comprends pas. est-ce que quelqu'un a eu ce problème s'il vous plaît? merci